Préchauffez le four à 180 °C. Répartissez les pommes de terre, le poivron les oignons rouges, les carottes et les choux de Bruxelles dans un grand plat à four ou sur une plaque de four tapissée de papier cuisson. Pressez l'ail sur les légumes. Arrosez-les de vinaigre balsamique et d'huile d'olive, salez et poivrez. Mélangez bien le tout. Faites cuire les légumes 1 h au four préchauffé et déposez les chipolatas par-dessus pour les 25 dernières minutes de cuisson. Entre-temps, ciselez le persil plat.