Faites chauffer le lait dans un poêlon avec la vanille (gousse et graines) et le demi-bâton de cannelle. Faites infuser à feu très doux pendant 10 min.
Intégrez le chocolat et faites-le fondre lentement en remuant. Retirez le bâton de cannelle et la gousse de vanille du lait chocolaté et ajoutez le café.