Coupez les extrémités de la courgette et extrayez la chair au centre avec un vide-pomme. Retirez les graines et hachez grossièrement la chair. Émincez l'ail et l'échalote. Rincez le quinoa sous l'eau froide et faites-le cuire ± 20 min dans de l'eau bouillante légèrement salée. Égouttez. Faites chauffer 1 c. à soupe d'huile d'olive dans une poêle et faites revenir l'échalote et la moitié de l'ail 1 min. Mélangez la chair de courgette, le quinoa et les pignons de pin. Farcissez la courgette de la préparation et piquez un bâtonnet cocktail dans chaque extrémité. Effeuillez l'aneth et ciselez-le. Écrasez la chair de l'avocat et incorporez la crème épaisse, l'aneth et le vinaigre de cidre. Salez et poivrez. Couvrez hermétiquement. Piquez les pointes d'asperges vertes sur 2 bâtonnets à brochette et enduisez-les de 2 c. à soupe d'huile d'olive. Salez et poivrez.